10月22日，IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛公布总成绩。在操作赛道中，荣耀机器人团队夺得冠军，ManipStar和RoboSoul分列二三名。IntelNav则夺得了导航赛道的冠军，LittleRed和dcd-robo位居二三名。

赛事分为操作与导航两大竞技区，主要解决“真实家居场景”问题。其中，操作赛道需要参赛者指挥机器人配套机械臂完成抓取桌面上的果蔬、饮料、茶包盒等任务。导航赛道则要求机器人需在未预先构建地图的情况下，穿越1个以上房间，完成5-20米路径的实时导航与避障。

据透露，机器人在开放场景中听懂自然语言指令，完成抓取、分类、堆叠等复杂操作面临两大难题：一是仿真到真机的“水土不服”，众多团队因模型部署失败、执行卡顿而中途弃赛；二是泛化能力不足，面对未公开的物体类型与随机摆放的位置，机器人常出现“看不懂指令”“抓不准位置”的情况。

荣耀机器人团队表示，其采用‘仿真预训练 + 真机轻量化微调’的技术路径，有效攻克了上述难题，实现高效部署与高精度执行，并在1小时的线下决赛中展现出“开箱即用”的能力。未来，核心算法将逐步落地于自研机器人平台，并在商业服务、工业制造等场景中实现规模化应用。

作为2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）的核心配套赛事，本次挑战赛吸引了来自中国、美国、德国等多个国家和地区的顶尖团队同台比拼。赛事共收到全球100余支队伍的参赛申请，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等知名高校，以及部分企业技术团队。

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