德州仪器与优必选达成战略合作，推动工业人形机器人在半导体制造领域的应用。12月14日，美国德州仪器宣布已采购优必选全尺寸工业人形机器人Walker S2，并正在其产线上部署调试。

双方将在人形机器人核心零部件领域深化合作，优必选将引入更多德州仪器元器件。未来，双方将围绕人形机器人产品技术及落地应用展开深入交流，在半导体制造业场景中推进人形机器人的战略合作。

优必选于今年7月推出面向智能制造的Walker S2，该机器人搭载自研群脑网络2.0（BrainNet 2.0）和专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。

Walker S2身高1.76米，具备拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂。其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级操作，耐久性测试超过8万次；仿生手臂为全中空结构并集成走线设计，支持自主换电等复杂动作。

该机器人采用纯RGB双目视觉方案，提升对工厂环境的适应性。拥有52个自由度的仿生躯体，配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动。

Walker S2配备高功率高扭矩腰关节与动态平衡算法，确保在搬运重物时保持稳定，并能执行摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。其全球首次实现自主换电功能，支持双电池同充同放、标准化电池仓快换及双臂协同精准换电，保障7×24小时连续作业。

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