12月20日，旧金山因变电站火灾导致近三分之一区域断电，13万居民失去电力，数百个路口红绿灯熄灭。Waymo无人驾驶车辆在多个路口中央停驻、双闪长亮，成片瘫痪，需警察以手势人工疏导；市长Daniel Lurie亲自致电Waymo CEO要求撤车。官方解释称，系统按四向停车规则应对失灵红绿灯，但因停电规模过大，大量车辆集中向远程运营中心发送确认请求，导致后台过载、响应中断。

同日，马斯克在X平台发文称Tesla Robotaxis未受停电影响。对比显示，Waymo依赖后台远程兜底的重感知、高精地图+激光雷达路线，在通信与基础设施失效时暴露系统性脆弱；而特斯拉采用端到端神经网络，不依赖外部指令或高精地图，通过数十亿英里真实驾驶视频训练，具备自主观察、判断与决策能力。NVIDIA机器人部门负责人Jim Fan试驾FSD v14后评价其‘通过了物理图灵测试’。

在中国，小鹏汽车正实践相同技术路径。12月初一段夜间行车视频显示，其测试车在无地图标注、无提前预警情况下，识别出临时交警查酒驾手势并平稳减速停靠。小鹏智驾产品负责人袁婷婷将该现象定义为‘VLA2.0涌现场景’。该行为无法通过预设规则覆盖，依赖模型对动态物理世界的实时理解能力，体现大模型在参数量突破临界点后产生的类人判断涌现效应。

小鹏技术路径具备完整闭环：4月在香港披露720亿参数‘物理世界基座模型’，为当时主流VLA模型参数量的35倍；建成国内首个万卡智算集群，算力达10 EFLOPS，GPU利用率长期超90%；并在10亿、30亿、70亿、720亿参数模型上首次明确验证Scaling Law在自动驾驶领域持续生效。6月于CVPR自动驾驶研讨会（WAD）上，小鹏作为唯一中国车企与Waymo、英伟达、UCLA同台，公布云端基模已处理超40万小时视频数据，GPU流式多处理器利用率（SM utilization）达85%，并启动视觉Token压缩研究。

11月广州科技日，小鹏发布第二代VLA模型，取消传统Vision-Language-Action架构中的Language层，实现视觉信号到动作指令的端到端直出；模型参数量达数十亿，部署于三颗自研图灵AI芯片构成的车端平台，总算力2250TOPS；训练数据量近1亿clips，等效人类驾驶经验约6.5万年；全链路模型迭代周期压缩至5天。该闭环被命名为‘云端模型工厂’，涵盖云端训练、强化学习、知识蒸馏、车端部署及用户数据回流再训练。

车端部署瓶颈在于算力约束。云端720亿参数模型无法直接移植至车载平台。小鹏与北京大学联合完成的论文《FastDriveVLA》被AAAI 2026录用，提出专用于端到端VLA模型的视觉Token剪枝框架。该框架构建nuScenes-FG数据集，含24.1万个带前景标注图像；采用MAE风格像素重建策略与对抗性前景-背景重建机制，训练出轻量级剪枝器ReconPruner（参数量7000万）。实测中，单次输入3249个视觉Token可降至812个，削减75%；FLOPs降低7.5倍，预填充时间缩短3.7倍，解码时间缩短1.3倍；在nuScenes开环规划基准测试中，25%、50%、75%剪枝比例下均超越现有方法，25%剪枝时L2轨迹误差与碰撞指标甚至优于原始未剪枝模型，证实冗余背景Token去除可提升模型专注度与性能。

技术落地指向商业化重构。小鹏宣布2026年推出三款Robotaxi车型，起售价低于20万元人民币；2027年在部分城市启动试运营。相较Waymo单车成本逾100万元人民币，小鹏成本优势源于纯视觉方案、芯片-算子-模型软硬协同研发，以及L2与L4共用同一套软件底座。其商业模式同步覆盖2B与2C：除Robotaxi运营服务外，2026年将推出‘Robo’智驾版本面向私人用户销售，硬件配置、安全冗余与智驾技术与Robotaxi完全一致，支持用户自主驾驶或启用全自动驾驶功能。高德已确认成为其全球首个Robotaxi生态合作伙伴，将通过开放SDK共建运营网络。

小鹏2025年技术演进呈现严密节奏：4月验证大模型规模效应，6月展示工程化训练与部署能力，11月发布端到端VLA2.0，12月解决车端高效推理最后一环。整条路径旨在回答‘大模型如何落地自动驾驶’这一核心命题。下一步关键验证为量产体验：第二代VLA将于2026年第一季度在Ultra车型启动L2量产搭载，L2直通L4的技术可行性即将接受真实场景检验。

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