3月10日，灵初智能宣布完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。

天使轮投资方包括国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等多家国家级资本；Pre-A轮引入上海、无锡等多地国资。该公司成立于2024年，成立仅一年多即获密集资本关注。

创始人兼CEO王启斌拥有20余年机器人与消费电子领域经验，曾任职京东机器人、云迹科技、灵动科技、黑莓及Sonos；联合创始人陈源培为李飞飞教授学生，经华为“天才少年”计划选拔，在强化学习与灵巧操作领域有突破性成果；联合创始人柴晓杰具备15年以上机器人及无人驾驶从业经历，曾在腾讯、阿里巴巴、京东担任核心技术岗位；首席科学家由北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东担任。

灵初智能战略定位为“小全栈”，不研发全栈硬件本体，而是聚焦以端到端VLA模型为核心的软件与工具链体系，主攻双臂、五指灵巧手与轮式底盘组合，解决具身智能的灵巧操作难题。其目标场景为半结构化的物流及零售环境，认为该场景兼具高频泛化需求与大量依赖人手的非标操作环节，是技术价值落地的合适切口。

公司已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升，技术路线进入从实验室向产线过渡阶段。

融资核心投向为物流场景规模化应用及大规模数据采集解决方案体系建设。灵初智能提出，高质量真实世界数据是当前具身智能发展的关键瓶颈，行业普遍面临仿真数据物理反馈缺失、人工标注成本高且泛化不足、互联网视频数据缺乏力觉与质感等局限。

为此，公司自研具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模in the wild数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型。其专用于数据采集的外骨骼触觉手套定位精度达亚毫米级，可完整采集手部与手臂全部自由度及全手触觉信息，且不影响作业人员正常操作。

配套建设了支持大规模数据处理的管线与平台，并结合自研大模型完成高精度数据标注与后处理，形成完整数据生产闭环。该方案可直接采集一线作业人员在物流、工厂、商超、酒店及家庭等真实场景中的操作数据，无需二次迁移，具备便携性、高采集效率与低成本优势。据CEO王启斌介绍，该方案综合采集成本约为真机遥操作方案的十分之一，后续将推出便携式众包版本进一步降低成本。

灵初智能已计划于2026年建成全国最大的灵巧手数据集。截至2025年，公司内部已构建上万小时规模的Psi-SynNet-v0数据集，目标于2026年突破百万小时量级，打造全球最大灵巧操作数据集。同时，公司计划推进具身智能在复杂物流环境中的流程化交付，推动人形机器人进入工厂场景。

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