4月7日，首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元A1轮融资。本轮融资由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

首形科技表示，本轮融资资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

首形科技上一轮融资于2025年底完成，由中国互联网投资基金（中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资方还包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。自2025年下半年以来，该公司已连续完成5轮融资，相继获得头部互联网大厂、产业资本与一线财务机构支持。

面向具身智能领域，首形科技从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其逻辑在于，“脸”是情绪表达出口与交互意愿入口，是情绪与意图表达密度最高的通道之一。人类对面部信息高度敏感，并依赖表情、目光与微动作完成情绪识别。

为此，首形科技自研情绪基座模型和超高仿生人脸机器人，提出Origin计划和精灵计划。情绪基座模型融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，作为具身智能的“情绪引擎”，支撑机器人的情绪理解与表达能力。

Origin计划不仅聚焦仿生机器人硬件构建，更通过自研AI系统持续优化角色的表情生成、情感驱动、多模态交互与自主学习机制，以支持IP的长期运营与现实延展。

此前，首形科技携手网易武侠手游《逆水寒》，打造国内首个游戏角色1:1仿生机器人——方承意，系Origin计划首次完整落地的“角色人形机器人”之一。

另一款产品为“精灵·璇”，以超仿生面孔与高辨识度设计，赋予机器人“拟人化+艺术品”的双重属性。

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