清研精准已于2026年6月完成两轮数亿元融资，B轮融资正式落定。投资方包括北汽产投、星源资本、一汽富晟、长城资本、陕汽资本、裕隆集团六家车企产业资本，形成‘国家队+汽车产业圈’联合赋能的产业投资布局。

清研精准成立于2018年，由清华大学孵化，聚焦具身智能在垂类场景的规模化落地，致力于打造连接真实物理世界与AI模型的工程化底座。依托8年在自动驾驶、新能源与工业场景中的数据积累和工程闭环能力，公司构建了‘具身数据引擎、场景仿真验证工具链、垂类世界模型’三位一体能力，形成‘一套底座、一个大脑、百个垂类场景应用’的物理AI数据飞轮。

过去数年，清研精准的AI检测、仿真及测试验证产品已进入国内几乎所有整车厂和动力电池企业核心供应链，出货超万台，落地30多个国家，客户覆盖新能源整车、动力电池、储能、核心零部件、矿山、电力等核心赛道。

公司具备将新能源动力电池PACK检测、整车总装、地面工厂及井下矿山等不同工业场景关键工位转化为具身智能数据场与训练场的能力。

为提升数据可用性，清研精准自主研发TsingLoop多模态数据工程管线，通过统一的时间-空间-语义对齐，将分散于多系统的原始信号转化为标准化、可复用的数据资产包。

TsingLoop包含四层模块：多源异构数据接入层、语义结构化层、场景资产化层、评测与反馈层，实现数据一次采集、多次复用，支持在仿真中无限次回放、增强与组合。

基于TsingLoop，清研精准正构建面向工业场景的Robot-in-the-Loop机器人在环测试体系，形成‘采集-仿真-验证-评测-迭代’闭环，支撑机器人落地的持续复用、持续迭代与持续降本。

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