近日，海愿资本完成对西湖机器人科技（杭州）有限公司的近亿元领投融资。资金将重点投向人形机器人全身统一具身大模型的研发，并扩充顶尖科研人才团队，加速实现具身智能GPT时刻。

西湖机器人提出两大全球首创底层架构：其一为全球首个通用运动大模型——GAE身外化身系统。该模型颠覆传统预编程与单任务专项训练模式，实现人类运动意图实时解析与全身多关节柔顺协同执行一体化，支持动态姿态平衡、全身动作精准调控及环境扰动实时反馈。依托单套动捕设备即可实现单人远程同步操控多台机器人集群，落地“一人控多机”规模化作业模式。

GAE系统具备三大突破：毫秒级全身映射，采用创新MatFormer嵌套式架构，端到端延迟低至4.6毫秒，支持舞蹈、武术、搬运等复杂动作泛化；跨本体即插即用，模型输出为相对值而非绝对坐标，可泛化适配1.6米至1.8米不同身高和结构的机器人；数据飞轮自我强化，通过独创TeleData系统，单小时采集量提升400%，已积累超10万小时高质量动作数据，形成“使用即采集、采集即训练”的正向闭环。

另一架构为全球首个通用大小脑双预训练架构。其中通用大脑融合VLA视觉语言模型与世界模型，负责环境感知、任务拆解、复杂逻辑推理与全局路径规划；通用小脑GAE承担毫秒级全身运动输出与实时姿态校正。双模型双向回流数据持续迭代，稳定支撑长时序、多步骤复合任务连续自主运行。

公司创始人兼董事长王东林教授为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者。其拥有加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程博士学位，2017年全职加盟西湖大学后深耕机器人学习领域，是国内具身智能与机器人学习领域的领军人物。西湖大学作为重要股东，向西湖机器人定向倾斜机器智能实验室前沿成果、超算算力集群及硕博人才资源，形成产学研深度融合的创新生态。

海愿资本指出，具身智能是下一代人工智能的核心落地载体，“大脑管思维、小脑管动作”的深度协同能力决定机器人能否从结构化场景走向开放世界。西湖机器人提出的“通用大小脑”双轨路线，代表具身智能长期演进的重要方向。以王东林教授为核心的团队在底层算法领域发表顶会论文逾200篇，兼具前沿理论研究与真机工程落地能力。公司坚持开放生态的中立定位，串联本体厂商、场景方与开发者生态。未来，海愿资本将依托硬科技与智能制造产业资源，助力其加速通用大脑技术迭代与具身智能规模化落地。

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