2月28日，文远知行（WRD）宣布与新加坡知名环卫公司Chye Thiam Maintenance（CTM）签署战略合作协议，双方将在L4级自动驾驶环卫车（Robosweeper）领域展开深入合作。自2024年6月起，两家公司已在新加坡成功运营自动驾驶环卫项目。此次合作将聚焦于可持续商业模式、技术迭代及全球化部署，旨在推动自动驾驶环卫车在新加坡及国际市场的规模化商业应用。

与此同时，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室与新加坡陆路交通管理局也签署了合作备忘录，进一步促进两国在自动驾驶领域的交流与合作。文远知行2024年第三季度未经审计的财务报告显示，尽管公司整体营收下滑5.7%，但产品收入显著增长，特别是Robosweeper的销售量大幅提升，显示出公司在自动驾驶清扫车领域的市场认可度不断提高。

文远知行成立于2017年，是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡和美国四地自动驾驶牌照的科技企业，已在全球9个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。2024年10月25日，文远知行正式在纳斯达克上市，成为全球通用自动驾驶第一股和全球Robotaxi第一股。