小马智行CEO彭军近日接受采访时预测，到2030年，中国一线城市一辆Robotaxi的年收入有望达到数十万元，同时成本将下降70%。他表示，2025年将成为Robotaxi的量产元年，小马智行今年计划排产1000辆，车辆毛利有望转正，未来三年将投放上万辆Robotaxi。

彭军透露，小马智行的运营车辆已不再配置安全员，这一进展基于两年半前的技术突破。随着政策放宽，远程监督员人车比提升至1:3或更高，单车监督成本可从数十万元降至两三万元，进一步推动盈利。

针对自动驾驶行业乱象，彭军强调辅助驾驶与自动驾驶是“不一样的物种”，前者责任主体为司机，后者则为自动驾驶系统。他认为工信部近期规范宣传口径有助于用户正确区分产品形态。