2025年7月22日，科大讯飞股份有限公司及其苏州子公司申请的‘踝关节机构和仿人形机器人’专利正式获授权。该实用新型属于机器人技术领域，包含第一转动件、第二转动件及驱动装置，通过驱动装置调整脚部仿形件姿态，具备结构简单、控制方便等特点，适用于多种应用场景。

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