2025年8月28日，在中国国际大数据产业博览会“高质量数据集主题交流活动”上，银河通用发布了具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim。该数据集由国家数据局数字科技和基础设施建设司指导开发，专为提升具身智能机器人灵巧抓取能力而设计，包含超过950万条高质量抓取姿态，覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型，是当前领域内最大规模的开源高质量合成数据集。

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