宇树科技近日宣布开源UnifoLM-WMA-0，这是一个专为通用机器人学习设计的跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。该模型能够理解机器人与环境交互的物理规律，具备仿真引擎和策略增强两大核心功能，可为机器人提供合成数据并优化决策性能。

实际测试中，搭载该模型的机器人可完成按颜色顺序叠放木块、整理文具及精准放置相机等复杂任务，展现出较强的环境交互与预测能力。

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