10月16日,新加坡机器人公司Sharpa Robotics宣布其灵巧手产品SharpaWave正式进入量产并启动客户交付。该产品搭载自研“动态触觉阵列”(DTA)系统,基于神经网络算法,实现0.005 N灵敏度与每秒180帧的数据采集速度,支持实时纹理识别与六维力检测。SharpaWave采用仿生同构架构,具备22个自由度,指尖输出力超20 N,动作频率达4 Hz以上。相较轻量化路线的同类产品,SharpaWave聚焦高端性能,尤其在传感反馈上表现突出。配套提供跨平台开发套件及主流仿真支持,便于集成应用,已在科研与开发领域引发广泛关注。
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