2026年4月16日，蚂蚁灵波正式开源流式三维重建模型LingBot-Map。该模型仅需普通RGB摄像头，即可在视频采集过程中实时完成相机位姿估计与三维场景重建。其采用几何上下文Transformer与自回归建模，实现20FPS推理、万帧级长序列稳定运行，在Oxford Spires等基准上ATE误差仅6.42米，精度较此前最优流式方法提升2.8倍。模型已同步上线Hugging Face、ModelScope及GitHub，面向机器人、自动驾驶等场景提供实时空间感知能力。

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