2026年10月7日，深圳大航跃迁航天科技有限公司宣布完成国内首个“筷子夹”回收塔架地面试验。该公司成立于2024年2月，专注中大型可重复使用液体火箭研发，首创塔架式“筷子夹”回收技术。目前已研制出首台回收塔架控制器“小火石”，并完成静力、模态及动态捕获实验。后续将开展海上回收平台建设，推进“跃迁一号”火箭研制，目标2027年实现首飞。

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