天眼查App显示，近日，广州港股份有限公司与广州南沙联合集装箱码头有限公司联合研发的“基于红外光源拍摄和陀螺仪的码头吊具定位系统及方法”获得发明专利，专利号为CN202411626168.3。该系统的研发标志着码头自动化技术的又一重大突破。

该系统主要由红外摄像机、红外光源、陀螺仪、定位控制器和PLC控制器组成。红外摄像机安装于轨道吊的小车机构上，三个红外光源则横向设置于吊具上，陀螺仪用于获取吊具的俯仰角和偏差角。通过定位控制器实时识别吊具的姿态信息、位置和角度状态，系统能够实现对吊具姿态的精准调控。

该发明不仅提高了码头吊具的姿态检测精度，还显著提升了调控效率，为自动化码头的运营提供了强有力的技术支持。广州港股份有限公司表示，该系统的应用将进一步提升码头的作业效率和安全性，推动港口物流行业的智能化发展。

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