天眼查App显示，南京熊猫电子股份有限公司和南京熊猫通信科技有限公司公开了一种基于滑动窗口的无线自组网HARQ方法。该方法通过设置发送窗口和对应的接收窗口进行数据包的发送和接收。如果发送窗口内的所有数据包均成功发送并被正确接收，接收窗口会回复一条ACK；否则，仅重发失败的数据包。此方法结合了滑动窗口大小、HARQ进程数量与链路质量，动态调整窗口大小和进程数量，从而减少信息交互次数，降低系统开销，显著提高同等链路质量下的系统吞吐量和数据传输可靠性。该发明于2024年9月18日申请，并于2025年1月7日公布。

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