天眼查App显示，近日，中咨数据有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司及中交第一航务工程勘察设计院有限公司联合研发的“四足行走智能载具无人巡检机器人”获得专利公开，专利号为CN202411831965.5。该发明属于机器人技术领域，旨在提供一种具备防倾倒和光学镜头同步清洁功能的四足巡检机器人。

该机器人包括支撑部件和两侧固定安装的辅助部件，前端对称安装有光学镜头。辅助部件由对位装置和定位装置组成，其中对位装置通过齿轮、连接轴、收卷轮等组件实现扫动轮的转动，确保机器人在复杂地形中的稳定性和镜头清洁。此创新设计有助于提高巡检效率和可靠性，适用于多种无轨陆用车辆应用场景。专利公布日期为2025年1月10日。

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