浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司，于1月13日发布了四足机器人“黑豹 2.0”。该机器人整体重量为38kg，站立高度0.63m，身披“战甲”，据称是世界上跑得最快的四足机器人，速度可达10米/秒。

金永斌研究员指出，“黑豹 2.0”的关键技术包括：
- 利用惠更斯耦合摆原理，实现四足协调统一的步态，形成合力以达成高速冲刺；
- 使用弹簧安装在膝关节作为缓冲器，降低高速奔跑时的地面作用力并减少运动能耗；
- 研发“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅提升16%的情况下刚度提升135%，打破6m/s奔跑时小腿易折断的问题；
- 定制特殊的“跑鞋”模仿猎豹的利爪，抓地性能提升200%。

未来，研究团队将进一步探索机器人与生物之间的差距，努力实现追赶甚至超越生物的机动性。浙江大学杭州国际科创中心成立于2019年2月28日，是浙江大学和杭州市全面深化市校战略合作共建的重大科技创新平台。

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