天眼查App显示，2025年5月2日，「一种基于集成声光报警器的BSD异常监测方法」正式进入专利公布阶段。申请人为鹰驾科技（深圳）有限公司，该项自动驾驶领域专利涉及车辆 BSD 系统异常监测与预警技术。据专利信息显示，该方法可以显著优化自动驾驶安全性，减少交通事故风险。发明人为郑智宇、邓志颖、凌荣超和李浩然。

本发明提出了一种基于集成声光报警器的BSD异常监测方法，属于自动驾驶领域。该方法通过在车辆左右两侧安装BSD雷达或摄像头，并结合控制系统中的声光震动报警器，创建机器学习的异常识别模型。BSD系统实时监测车辆周围环境，异常识别模型分析驾驶行为和环境数据。一旦预测到异常情况，警报器即发出声光震动信号，自动驾驶系统根据预警信号及时调整驾驶策略，从而提升车辆控制的安全性和可靠性。

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