天眼查App显示，2025年5月2日，「一种换电站车身姿态角补偿方法」正式进入专利公布阶段。申请人为苏州瀚川智能科技股份有限公司，该项车辆技术专利涉及换电站车身姿态角补偿领域。据专利信息显示，该技术可显著优化换电稳定性及效率，有效避免因车辆大小不同或空载重载问题导致的换电故障，大大降低厂商运营维护成本。发明人为张艳伟、白怀涛。 「一种换电站车身姿态角补偿方法」通过伺服机构带动线扫相机拍摄车身侧面特征点，获取RGV行走位置坐标，从而实现定位销精准定位。此方法解决了不同车辆大小、车辆空载或重载情况下的换电困扰，并采用线扫相机侧面拍车身某一特征点来获取相机补偿值，补偿车身X方向姿态角偏移，有效避免恶劣环境对拍照效果的影响，进一步提高换电站的稳定性。

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