天眼查App显示，2025年5月2日，「一种抗干扰的六维传感器采集系统」正式进入专利公布阶段。申请人为杭州柯林电气股份有限公司，该项数据处理专利涉及六维传感器数据采集与处理技术领域。据专利信息显示，该发明通过采用自适应协方差匹配滤波算法，结合卡尔曼滤波动态调整测量噪声协方差矩阵，显著优化去噪效果，并通过设定动态平滑因子，确保在不同噪声水平下保持最优的信号质量。发明人为谢东、崔福星、谢炜、聂明军、王满平、胡小杰、陈挺、申嵩、王震、沈海明。 「一种抗干扰的六维传感器采集系统」包括多模态信号融合模块、智能误差补偿模块以及校正反馈模块，能够实现六维传感器原始采集数据的高效融合、误差正向补偿和自校正反馈调整采样参数，从而大幅提升数据的准确性和可靠性。

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