天眼查App显示，2025年5月2日，「一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江禾川科技股份有限公司，该项缝纫机技术专利涉及利用PID算法对全自动模板缝纫机中两个伺服系统的同步控制。据专利信息显示，该方法可以显著优化硬件连线结构复杂、成本投入过高且占用空间体积大的问题。发明人为鄢鹏飞、张安哲、詹武海、张源源、蒋荟、潘国忠和李波。 「本申请公开了一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质，涉及缝纫机技术领域，通过基于PID算法获取目标输入信号，从而实现对第一伺服系统转速的精准控制，有效解决传统控制方式中的技术痛点。」

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