天眼查App显示，2025年5月2日，「运动控制方法及清洁系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳拓邦股份有限公司，该项清洁设备专利涉及扫地机器人的运动控制与集尘优化技术。据专利信息显示，该发明可以显著优化扫地机器人的集尘效果，实现更高效的清洁体验。发明人为曾金华。

本发明公开了一种应用于扫地机器人的运动控制方法及清洁系统。扫地机器人包括扫吸口、设于扫吸口外周缘的扫盖和设于扫吸口一端且可翻转的扫刮件。集尘充电装置则包括底座、设于底座的集尘口和设于集尘口外周缘的集尘口密封件。具体方法包括：前进至底座的第一设定位置时，扫刮件在集尘口密封件作用下发生翻转，并翻转至集尘口密封件上方以顶起扫盖；继续前进至底座的第二设定位置时，扫刮件位于集尘口内；后退至底座的第一设定位置时，扫盖与集尘口密封件对应相接，且扫刮件仍位于集尘口内。通过这一系列配合动作，本发明能够显著提升集尘效率和清洁性能。

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