天眼查App显示，2025年5月2日，「一种脚杯」正式进入专利权的授权阶段。申请人为东莞怡合达自动化股份有限公司，该项工程元件专利涉及支撑装置技术领域。据专利信息显示，该脚杯通过底座与螺杆之间设有变径杆和推力球轴承，使底座与变径杆接触面由滑动摩擦转变为滚动摩擦，显著优化了两者间的摩擦力，从而减小了螺杆旋转需要的力；同时省略了铆接工艺，减少了制程工艺需要的设备。发明人为杨辉、刘海亮、吕盛林、王伟龙、唐铁光、金立国。 「本实用新型涉及支撑装置技术领域，尤其涉及一种脚杯，该脚杯包括底座、底垫、万向球头、推力球轴承和螺杆。通过上述设计，实现了摩擦力的显著降低以及工艺流程的简化。」

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