天眼查App显示,2025年5月2日,「一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为广东辰奕智能科技股份有限公司,该项测量测试专利涉及指向遥控器的光标定位技术。据专利信息显示,该技术使生成的绝对航向角更加准确,避免指向遥控器的光标跳动,从而显著优化用户体验。发明人为胡杨、胡伟、严开云。
本申请公开了一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器。该指向遥控器的光标定位方法包括:分别获取相对航向角及本端水平角,本端水平角为站在指向遥控器端从指向遥控器的指向转动到指向遥控器与UWB盒子连线的水平方向角度;确定本端水平角是否可信;若本端水平角可信,则根据本端水平角及相对航向角生成绝对航向角,并且基于绝对航向角确定指向遥控器的光标位置;若本端水平角不可信,则重新执行分别获取IMU传感器解算的相对航向角及UWB传感器解算的本端水平角的步骤以及确定本端水平角是否可信的步骤,直至确定本端水平角可信。
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