天眼查App显示，2025年5月2日，「一种基于边缘智能的抛送筒自动寻迹车斗方法、装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司与青岛文达通科技股份有限公司，该项控制领域专利涉及农业机械自动化技术，特别是用于抛送筒自动寻迹车斗的智能化解决方案。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的寻迹精度和作业效率。发明人为任建华、许立超、孙浩云、孟庆涛、唐文韬、林桂强、吴立军、张希升与赵军。

本发明通过摄像头采集视频数据，并结合角度传感器测量摄像头和抛送筒的角度信息，利用边缘智能设备获取视频帧序列及角度信息进行处理。具体而言，车斗检测模型可检测车斗中心点在视频图像中的像素坐标，单目测距模型则进一步计算车斗中心到摄像头竖直方向的距离，最终由车斗寻迹控制器生成寻迹控制指令，实现抛送筒自动转动以完成精准寻迹。此技术能够大幅提升农机收割作业时的自动化水平与效率。

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