天眼查App显示，2025年5月2日，「一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为杭州目乐医疗科技股份有限公司，该项医疗器械专利涉及手术显微镜及单目深度估计技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化深度估计处理的准确性。发明人为程香云、程得集、程子豪、吕兴正和徐冰。

本发明提供了一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法，具体包括：根据不同部位的深度估计可信度及深度估计类型确定手术显微镜的深度估计部位方案，并利用该方案进行手术显微镜的单目深度估计。同时，将手术类型划分至不同的操作流程，根据手术显微镜的监测图像与不同操作流程间的划分特征图像的相似程度，确定是否存在操作流程切换。切换时，以匹配的操作流程数据及不同部位的图像特征变动情况为基础，优化手术显微镜的深度估计部位方案，从而大幅提升深度估计处理的准确性。

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