天眼查App显示，2025年5月2日，「一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手」正式进入专利公布阶段。申请人为中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司，该项机械手专利涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体为自动化生产线中的机器人取料设备。据专利信息显示，该技术能够显著优化对截面尺寸变化的辊锻后坯料的抓取能力，实现自适应移动并利用弹力抵紧物体表面。发明人为金康、章科举、张波、张淏龙、夏一帆、程子航和张靖炜。 「本发明提供一种可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件及直线驱动器，通过自适应移动和弹力抵紧功能，有效提升对复杂形状坯料的抓取稳定性，适用于锻造自动化生产场景。」

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