天眼查App显示，2025年5月2日，「一种旋转式钳口的柔顺夹持器」正式进入专利公布阶段。申请人为华东交通大学、广东科视光学技术股份有限公司，该项机械手专利涉及微小物体的装配与操作技术领域。据专利信息显示，该技术可显著优化微小物体的角度调整效果，提升装配效率和操作精度。发明人为刘敏、张学平、占金青、王华。「本发明提供一种旋转式钳口的柔顺夹持器，包括柔性夹持机构及位移输出机构，通过第一压电叠堆产生的夹持效果和第二压电叠堆产生的旋转效果的先后作用，可以使得被夹持的微小物体旋转，以此改变微小物体的角度，便于微小物体的装配或被操作等。」

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