8月1日，松延动力宣布其7月量产交付了105台人形机器人，其中N2人形机器人交付92台，E1人形机器人交付13台，环比增长176%，创下单月最高交付纪录。

这是松延动力启动量产两个月以来，首次实现单月交付量突破百台，标志着公司已进入人形机器人赛道头部行列。

公开信息显示，松延动力成立于2023年，专注于通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等方向的研发。

2023年10月，公司完成N1机器人从概念设计到装配测试的全过程，并实现双足行走稳定性测试。同年11月，N1搭载自研运动控制算法完成多地形行走测试。12月，仿生机器人头搭载多模态大模型，实现超低延时人机对话，并支持面部多自由度表情。

2024年5月，松延动力基于运动控制算法开发身高1.2米的通用型人形机器人Dora。同年6月，Dora搭载深度强化学习与模仿学习算法，实现自主端起杯子、叠衣服等任务，并接入大语言模型，具备语音交互、视觉识别能力。

2025年3月，公司宣布完成A轮及A+轮融资，累计金额过亿元。同年4月，在北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛中，N2机器人获得亚军。

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