天眼查App显示，2025年8月1日，「一种基于数字孪生的无人机城市燃气管道巡检方法及系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳市燃气集团股份有限公司，该项控制专利涉及城市燃气管道巡检场景。据专利信息显示，该技术整合了数字孪生技术、5G通信技术、人工智能技术与无人机技术，实现对城市燃气管道的高效、精确和实时巡检，巡检数据实时传输与故障检测能力较传统方式有显著优化。发明人为伍国飞、李志聪、钟书峘、胡江舟、钟卓纯、徐彬、朱国忠、吴茂灏。摘要显示，该方法包括预先构建城市燃气管道的数字孪生模型，通过无人机巡检获取数据并经5G技术传输至模型，最终通过人工智能技术实现故障检测与结果展示，大幅提升巡检效率与准确性。

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