天眼查App显示，2025年8月1日，「多机器人路径规划方法、系统及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为兰剑智能科技股份有限公司，该项控制调节专利涉及机器人技术领域中的多机器人协同路径规划场景。据专利信息显示，该方法通过SLAM地图与点位地图的干涉构建目标地图，并基于任务参数与机器人状态信息实现任务分配与路径规划，技术效果较传统方案在复杂动态环境中的适应性和鲁棒性提升达显著优化。发明人为徐光运;张小艺;吴耀华;马文凯;宗广灯;岳明;尚现伟;邹霞;史璐玉;孙甲浩。摘要显示，本发明能够提升AGV系统在复杂动态环境中的适应性和鲁棒性。

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