天眼查App显示，2025年8月1日，「一种基于UWB技术的抓斗卸船机人机防砸碰系统及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为大连华锐重工集团股份有限公司，该项输送技术专利涉及抓斗卸船机人机防砸碰系统及方法。据专利信息显示，该系统通过UWB定位单元、PLC控制单元及机构控制单元的协同工作，对抓斗下降过程中的舱内清舱机械及人员的砸碰风险进行实时监控，显著提升了散料码头运行的安全性和可靠性，极大增强了抓斗卸船机产品的市场核心竞争力。发明人为高世超、安玮、刘馨杰、姜琦、李东霖、孟伟、陈杨。摘要显示：本发明公开了该系统的核心结构及工作流程，有效消除了抓斗砸碰清舱机械的风险隐患。

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