天眼查App显示，2025年8月1日，「一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京科技大学、山西壶化集团股份有限公司、山西壶化集团爆破有限公司，该项弹药爆破专利涉及隧道爆破技术领域。据专利信息显示，该起爆药卷供料料仓通过引导板为药卷的下降增设支点，为药卷下降提供引导，避免药卷自由下落时因自身两端重力不同导致与物料通道内壁接触后形成卡料，显著优化供料效率与稳定性。发明人为秦东、杨仁树、侯贵云、左进京、蔡杨波、赵勇、闫策、张亮亮。专利摘要显示，该料仓包括仓体、气动装药机以及固定连接于仓体底端的物料通道，所述气动装药机固定连接于物料通道底部，所述仓体内壁转动连接有料盘。

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