天眼查App显示，2025年8月1日，「适用于超声引导介入手术机器人的超声贴片探头及超声成像设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为国家心血管病中心,中国医学科学院阜外医院深圳医院（深圳市孙逸仙心血管医院）,深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，该项医疗设备专利涉及超声波诊断领域。据专利信息显示，该技术通过将线缆支撑组件和探头容纳组件设置成可拆卸连接，实现电连接组件与探测组件之间电连接的形成与解除，使线缆支撑组件解除与待检测对象体表的连接，便于调整线缆位置，防止互相干扰；使探头容纳组件保持与待检测对象体表固定，避免重复定位探头，有助于长期监测心脏活动，也使待检测对象在无需进行心脏超声检测时脱离线缆束缚自由活动。发明人为潘湘斌、刘硕。超声成像设备通过将超声贴片探头与超声图像处理装置通信连接，使当需要心脏超声监测时，超声图像处理装置实时获取心脏功能数据；暂时不需要心脏超声监测时，待检测对象能自由活动。

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