天眼查App显示，2025年8月1日，广东统一机器人智能股份有限公司的「一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为广东统一机器人智能股份有限公司，该项控制调节专利涉及工业机器人运行轨迹的优化技术。据专利信息显示，该方法通过误差振动信号分析与PID控制器调节，实现对多轴联动插补控制算法的反馈修正，显著优化了非线性特性影响下的运行偏差，提升了轨迹控制的精准度与可靠性。发明人为刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余升华、李晃、姚文静。本发明有效地修正了非线性特性影响因素对多轴工业机器人的运行偏差，达到了更加精准、可靠的多轴工业机器人运行轨迹控制，实现了对多轴工业机器人运行轨迹的优化，提高多轴工业机器人的工作效率。

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