天眼查App显示，2025-09-16，「一种惯性测量单元的全方位性能评估方法及相关装置」（patentName）正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项测量；测试专利涉及自动驾驶传感器性能评估场景。据专利信息显示，通过静止状态噪声协方差分析、时间差稳定性测试、绕八字运动姿态角积分与加速度计频谱分析等多维度方法，结合RTK轨迹积分验证，显著优化IMU模组在复杂运动环境下的定位精度与稳定性评估能力。发明人为李思倩;余恩源;苗乾坤。本申请为筛选高质量IMU模组提供技术依据，助力提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。（abstracts）。

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