天津阿童木机器人股份有限公司向港交所递交招股书，拟依据18C章在主板上市，华泰国际为独家保荐人。公司专注于高速度、高可靠性工业机器人研发、生产、销售与服务，产品涵盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人及具身智能机器人四大系列，应用于食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等行业。

并联机器人是其核心产品，2013年开始产生收入，报告期内贡献约50%营收；高速SCARA机器人于2024年产生收入，定位新能源与3C等高成长赛道；重载协作机器人于2023年产生收入；首款具身智能机器人原型机于2025年6月推出。公司计划进一步布局具身智能编程平台、感知系统、太空环境高可靠性机器人及特种行业专用机器人。

2023年、2024年及2025年前三季度，公司收入分别为0.93亿元、1.35亿元、1.57亿元；毛利率分别为17%、22.8%、28.9%；净利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元、93.8万元。报告期内，60%以上收入来自机器人本体，其中并联机器人占比约五成；机器人解决方案收入占比约三成。研发开支分别为1940万元、2980万元、1440万元，持续录得经营现金流出。

为应对市场竞争，公司下调并联机器人、高速SCARA机器人及重载协作机器人平均售价。上游供应商包括减速器、电机、碳纤维管及铝轴组件厂商，以及数控机床与钣金设备供应商；前五大供应商采购额占总采购额比例分别为24.4%、22%、24.3%。客户覆盖食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等领域，产品销往东亚、东南亚、中东、欧洲和北美等海外市场。

2024年全球及中国工业机器人出货价值分别为1013亿元、466亿元；预计2029年将达1809亿元、888亿元，2024—2029年复合年增长率分别为12.3%、13.8%。同期，并联机器人全球及中国市场出货价值分别为44.68亿元、10.32亿元，市场容量较小，占工业机器人整体份额较低。2024年，阿童木机器人在全球并联机器人制造商中出货量排名第二，市场份额4.8%；在中国排名第一，市场份额12.3%；在中国高速机器人制造商中排名第二，市场份额7.6%。

公司前身为辰星（天津）自动化设备有限公司，成立于2013年，由刘松涛、宋涛联合创立，2025年9月整体变更为股份有限公司。截至2026年1月19日，刘松涛通过一致行动协议控制约33.99%投票权，与宋涛、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及杨隽雯构成单一最大股东集团。红土创客、深创投、联想基金、杨浩涌、国中私募、宁波海达等为股东。刘松涛任董事长、执行董事兼首席技术官，38岁，天津大学机械工程硕士；宋涛任执行董事兼总经理，同为38岁，北京航空航天大学机械工程硕士。本次IPO募集资金拟用于持续研发、建设多功能总部及提升产能、拓展海外业务与品牌建设、营运资金及其他一般公司用途。

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