6月5日，理想汽车发布的一则理想新L9 Livis与蔚来ES9波浪路实测表现对比视频引发讨论，目前该视频已在理想汽车官方小程序中下架。

蔚来汽车副总裁马麟当日发文回应称，视频中ES9在标准模式下与全主动悬架工作强度极弱的超软模式下晃动速度相同甚至更快，不符合产品设定；并呼吁理想公司证实视频真实性，说明视频来源及测试时的环境、悬架设置等参数。他同时邀请公众前往门店试驾ES9，体验其底盘滤震、飞坡表现及噪音控制。

理想汽车第一产品线总裁汤靖随后发文表示，该对比视频为内部学习用途，并就蔚来CEO李斌在5月27日ES9发布会上提出的“48V比800V更领先”技术观点提出疑问，附有ES9发布会现场照片。此前汤靖曾回应称“不做嘴炮之争”，强调技术先进性应由行业主流选择和实车体验验证。

悬架是底盘核心部件，承担连接车轮与车身、缓冲冲击、保障轮胎接地的任务，直接影响操控与舒适性。传统被动悬架依赖螺旋弹簧，半主动悬架以CDC为代表，而全主动悬架具备独立能源与驱动单元，可主动施加力控姿态。当前电液式全主动悬架存在48V集成式（蔚来ES9）与800V分体式（理想L9 Livis）两种主流方案，均通过电机驱动液压单元实现车身控制。

一位资深底盘工程师指出，两条技术路线无绝对优劣之分，属不同工程取向：理想侧重提升大尺寸SUV操控性能，L9 Livis为其操控最佳车型；蔚来侧重日常路面稳定与舒适性，用户感知更直接。

5月15日，理想正式发布全新一代L9，含Ultra版与Livis版，后者全国统一零售价50.98万元。L9 Livis搭载800V主动悬架系统，由4个800V液压泵、4支双阀CDC减振器及空气弹簧构成，单轮主动支撑力超1万牛，取消传统防倾杆，实现四轮独立解耦。理想称800V架构相较48V/400V方案具备电流小、发热低、效率高、长时间稳定输出等优势。

当前汽车市场“9系”SUV密集上市，价格区间跨度大，理想L9 Livis与蔚来ES9为定位高度重叠的直接竞品。此前亦有车企以竞品对比测试引发舆论争议。

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