6月5日,开源鸿蒙开发者大会现场,具身智能PMC(筹)委员刘小飞正式发布EmbodiedAI 1.0.1版本。该版本聚焦机器人控制与智能体应用,升级导航规划、运动控制、仿真开发及硬件适配能力,兼容ROS生态与主流模拟器(MuJoCo、Gazebo、OpenHarmony原生模拟器),打通“开发—仿真—真机验证”全流程。人形机器人、四足机器狗及商用服务机器人等多形态设备已完成适配验证。目前源码已向社区开放,18个SIG工作组持续推进技术共建。
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